Des del 1971 i fins al 2005, Pere Casaldáliga ha estat bisbe a l'Estat de Mato Grosso (Brasil). En aquest extens territori, Casaldáliga ha dut a terme una extraordinária tasca religiosa, educativa, social i política. L'exemple de compromís radical cristiá que ha donat, la lluita que ha sostingut a favor dels pobres i les comunitats indígenes, o la manera com s'ha posicionat a favor dels pobles oprimits de l'América Llatina, han tingut un gran ressó grácies a la fermesa de les seves conviccions. El principal testimoni de les seves vivéncies són els seus diaris personals, que en aquesta edició es presenten complets, on es manifesta la seva integritat i coheréncia vital i ideológica que l'ha portat a respondre a les circumstáncies «amb el cor, amb la sang, amb la fe, amb la rábia i amb l'esperanÇa». D'altra banda, el documental «Pere Casaldáliga, militant de l'esperanÇa», filmat per un equip de TV3 encapÇalat per Mónica Terribas, és un document excepcional que ens mostra a través d'una conversa de més d'una hora amb ell els llocs on ha desenvolupat la seva tasca.
